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機(jī)器人

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一、基本情況

 托 人※人民法院

鑒定對(duì)象涉案三臺(tái)機(jī)器人設(shè)備

鑒定要求本機(jī)構(gòu)受※人民法院的委托,對(duì)被申請(qǐng)人向申請(qǐng)人銷(xiāo)售的三臺(tái)套機(jī)器人加密及加密記錄進(jìn)行鑒定。

鑒定依據(jù)

1.《司法鑒定委托書(shū)》、《司法鑒定申請(qǐng)》、《民事起訴狀》;

2.《銷(xiāo)售合同》;

3.《使用說(shuō)明書(shū)》、《技術(shù)協(xié)議》。

鑒定形式:通過(guò)對(duì)案情了解、現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)、資料分析、樣品檢測(cè)等情況,結(jié)合鑒定委托要求和鑒定依據(jù),由專(zhuān)家組進(jìn)行分析和判定,并得出鑒定意見(jiàn)。

二、案情摘要

機(jī)器人焊接工作站經(jīng)被申請(qǐng)人安裝調(diào)試后達(dá)不到合同中約定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),未對(duì)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收。

據(jù)申請(qǐng)人描述因外圍急停觸發(fā)事宜,分別再次熔斷報(bào)警停機(jī)。

申請(qǐng)人與被申請(qǐng)人因產(chǎn)品責(zé)任糾紛一案訴至※人民法院,法院因?qū)徖戆讣枰形覚C(jī)構(gòu),要求對(duì)涉案三臺(tái)套機(jī)器人加密及加密記錄進(jìn)行鑒定。


三、情況概述

接受委托后,我機(jī)構(gòu)就此案件成立了鑒定專(zhuān)家組,關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)相關(guān)事項(xiàng)和專(zhuān)家組組成制定了《現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)通知書(shū)》及《鑒定技術(shù)方案》,并發(fā)送至※人民法院。

申請(qǐng)人、被申請(qǐng)人、鑒定專(zhuān)家組成員及鑒定機(jī)構(gòu)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),鑒定機(jī)構(gòu)向雙方介紹了鑒定專(zhuān)家組成員,專(zhuān)家組向爭(zhēng)議雙方進(jìn)行了情況了解,分別對(duì)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)鑒定,勘驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)涉案設(shè)備共有四臺(tái),因東電動(dòng)臂焊接工作站和西電動(dòng)臂焊接工作站。后經(jīng)與雙方溝通,對(duì)以下問(wèn)題達(dá)成共識(shí):

1、雙方對(duì)我機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)程序無(wú)異議。

2、雙方對(duì)鑒定專(zhuān)家無(wú)異議。

3、申請(qǐng)人需提供使用說(shuō)明書(shū)、技術(shù)協(xié)議……三臺(tái)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后的詳細(xì)溝通文件。

我機(jī)構(gòu)專(zhuān)家組依據(jù)對(duì)案情了解、資料審查、樣品檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)鑒定等情況,通過(guò)技術(shù)分析形成專(zhuān)家意見(jiàn),并由我機(jī)構(gòu)出具質(zhì)量鑒定意見(jiàn)書(shū)。


四、鑒定過(guò)程

1、資料審查

根據(jù)法院提供的資料顯示三臺(tái)設(shè)備因加密、觸發(fā)外圍急停報(bào)警導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。

2、現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)

設(shè)備安裝在焊接車(chē)間內(nèi),我機(jī)構(gòu)專(zhuān)家組成員及組織鑒定人在申請(qǐng)方、被申請(qǐng)方的共同見(jiàn)證下對(duì)涉案機(jī)器人開(kāi)機(jī)操作。

3、鑒定檢驗(yàn)、試驗(yàn)

申、被雙方相關(guān)人員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行取樣、封樣,并在樣品清單上簽字確認(rèn)后移交我機(jī)構(gòu)

我機(jī)構(gòu)對(duì)取回的樣品進(jìn)行模塊配置檢查、PLC上電、PLC測(cè)試。

對(duì)焊接工作站樣品進(jìn)行模塊配置檢查、PLC上電、PLC程序上傳等相關(guān)測(cè)試。

綜上所述,按照現(xiàn)有狀態(tài)來(lái)看,觸摸屏上顯示“外圍急停觸發(fā)2”報(bào)警信息與設(shè)備外圍控制柜急停控制按鈕無(wú)關(guān),與機(jī)器人的通訊數(shù)據(jù)以及PLC內(nèi)部的程序邏輯有關(guān)。


五、鑒定意見(jiàn)

我機(jī)構(gòu)明確涉案的三臺(tái)機(jī)器人是否被加密。

按照現(xiàn)有狀態(tài)來(lái)看報(bào)警信息與設(shè)備外圍控制柜急停控制按鈕無(wú)關(guān),與機(jī)器人的通訊數(shù)據(jù)以及PLC內(nèi)部的程序邏輯有關(guān)。


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